Очень интересная статья, большое спасибо за понятный перевод. В статье говорится об опорных точках (R, M, S) подскажите кто нибудь пожалуйста, ссылку на статью где говорится о том как расчитывать эти точки, или может об этом говорится в какой нибудь книге. Заранее спасибо.
